2S9自行迫击炮的主要武器是1门长身管的120毫米迫击炮。
根据官方信息,蔚V5bY于2016年4月启动自动驾驶系统测WJRA,同年10月,蔚来北美总部获得加州yCkF人驾驶测试牌照,Aykm年8月15日,蔚来ES8在美国开启自动驾驶实车测试7MBD